Проект острова Мульти-модели робота гибкий свертывая

Проект острова мульти-модели робота гибкий свертывая

1. Имя проекта

Проект острова мульти-модели робота гибкий свертывая

2. Время проекта

Апрель 2019

3. Введение проекта

Модели: Модели обложки 3 + модели задней крышки 3

Емкость: 33JPH

Робот: Бренд ABB

Количество: 4 набора

Модельная переключая форма: гибкий подшивая инструмент, задний тип библиотека переключения, гибкая нагружая таблица, автоматическая прикладная система клея

4. Основная технология

1. Гибкий подшивая инструмент

2. Тип библиотека переключения, гибкая нагружая таблица, автоматическая прикладная система клея

3. Робот подшивая систему, задний тип библиотечную систему переключения, робот клея систему, etc.

Метод предпосылки:

Зона отверстия боковой двери автомобиля важная часть тела автомобиля. Вообще, наружный металлический лист создает программу-оболочку внутренняя структура металлического листа, при котором наружный металлический лист сделан из алюминиевого материала, и внутренний металлический лист сделан из стального материала. В прототипе, само-прошивка соединения или spr сваривать пятна заклепывая соединение наиболее обыкновенно использована для собрания зоны отверстия двери бортовой стены, но метод соединения заварки пятна нельзя приложить к структуре алюминиевой наружной плиты создавая программу-оболочку внутренняя плита, само-прошивка spr заклепывая соединение ограничена шириной и толщиной перекрытия в зоне отверстия двери и не будет работать хорошо.

В этом отношении, оно можно рассматривать, что использовало подшивая процесс для подшивать. Как один из подшивая процессов, подшивать использовать подшивая прибор соединенный с механической рукой для того чтобы свернуть подшивать наружного металлического листа и создать программу-оболочку внутренний металлический лист для того чтобы достигнуть собрания. Подшивая прибор прибор используемый для того чтобы сложить и свернуть наружный металлический лист.

Например, пневматический полет сервопривода подшивая инструмент включает внешнее место установки с полостью и основание работы с несколькими установленных роликов, внешнее устанавливая место соединено с механической рукой, и первый цилиндр зафиксирован внутри внешнего устанавливая места, и ведущая штанга первого цилиндра соединена с работая субстратами соединена датчиками напряжения, и работая субстраты slidingly аранжированы во внешнем устанавливая месте. Первый пропорциональный клапан соединен с первым цилиндром, и первый пропорциональный клапан соединен с островом клапана. Первый цилиндр, датчик напряжения, первое пропорциональное форма клапана и острова клапана система сервопривода короткозамкнутого витка пневматическая.

Когда вышеупомянутый подшивая инструмент в пользе, датчик напряжения воспринимает давление приложенное работая субстратом к workpiece металлического листа, и датчик напряжения передает сигнал острову клапана, и после этого передает сигнал первому пропорциональному клапану через модуль выхода острова клапана. Клапан выполняет сравнение силы, и регулирует воздушное давление первого цилиндра достигнуть государства рычажного весового динамометра. После рычажного весового динамометра, подшивая точность увеличит.

Однако, в вышеупомянутом подшивая инструменте, когда механическая рука регулирует ориентацию подшивая инструмента и в подшивая работая государстве, подшивая инструмент отрегулирован через первый цилиндр для того чтобы достигнуть рычажного весового динамометра. Также несколько роликов на субстрате, ролики увеличат вес работая субстрата, первый цилиндр всегда поддерживают большую емкость нагрузк-подшипника, которая повлияют на свою собственную точность регулировки, приводящ в неровном подшивая следе и плохая подшивая точность; и работая субстрат там несколько групп в составе ролики на верхней части, и ориентация каждой группы в составе ролики сбивчива. Когда работая субстрат подошьет, он будет склоненные должными к различному направлению силы. Если работая субстрат продолжается выполнить подшивать работу в склонном государстве, то ведущая штанга первого цилиндра будет несена под давлением. , гнуть или даже ломать, влияя на стабильность первого цилиндра.